Датчик является составляющей антиблокировочной системы. Появление в отчете компьютерной диагностики ошибки кода CO200 тойота королла е150 говорит о том, что неисправен датчик вращения правого переднего колеса. Его фиксирует электронный блок управления двигателем, если в процессе самодиагностики показатели напряжения датчика не соответствовали норме, определённой производителем.
Ошибки Toyota по протоколу OBDI, самодиагностика
Бензиновые двигатели
- 13 — Датчик положения коленчатого вала (P0335, P1335)
- 14 — Система зажигания, катушка №1 (P1300) и №4 (P1315)
- 15 — Система зажигания, катушка №2 (P1305) и №3 (P1310)
- 16 — Система управления АКПП
- 18 — Система VVT-i — фазы (P1346)
- 19 — Датчик положения педали акселератора (P1120)
- 19 — Датчик положения педали акселератора (P1121)
- 27 — Кислородный датчик №2
- 31 — Датчик абсолютного давления (P0105, P0106)
- 34 — Система турбонаддува
- 35 — Датчик давления турбонаддува
- 36 — Датчик CPS (P1105)
- 39 — Система VVT-i (P1656)
- 41 — Датчик положения дроссельной заслонки (P0120, P0121)
- 43 — Сигнал стартера
- 47 — Датчик положения дополнительной дроссельной заслонки
- 49 — Датчик давления топлива (D-4) (P0190, P0191)
- 51 — Состояние выключателей
- 53 — Сигнал детонации
- 55 — Датчик детонации №2
- 58 — Привод SCV (D-4) (P1415, P1416, P1653)
- 59 — Сигнал VVT-i (P1349)
- 71 — Система EGR (P0401, P0403)
- 78 — ТНВД (D-4)
- 89 — Привод ETCS (P1125, P1126, P1127, P1128, P1129, P1633)
- 92 — Форсунка холодного пуска (D-4) (P1210)
- 97 — Форсунки (D-4) (P1215)
Дизельные двигатели, системы безопасности (SRS), полный привод (4WS)
- При скорости автомобиля более 40 км/час (25 миль в час) импульсы не передаются в течение 0,01 с.
- Когда скорость автомобиля достигает 12 км/час (7 миль в час) после начального запуска или повторного запуска, зарегистрирована скорость колеса 0 км/час (0 миль в час).
- Когда скорость автомобиля достигает 18 км/час (11 миль в час) после начального запуска или повторного запуска, зарегистрирована скорость переднего колеса 0 км/час (0 миль в час).
- Правый/левый передний датчик частоты вращения
- Цепь датчика частоты вращения
- Ротор датчика частоты вращения
- Установка датчика
- Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)
- Правый/левый передний датчик частоты вращения
- Цепь датчика частоты вращения
- Установка датчика
- Правый/левый передний датчик частоты вращения
- Установка датчика
- Ротор датчика частоты вращения
- Коды DTC C0200/31, C1271/71 и C1330/35 относятся к правому переднему датчику частоты вращения.
- Коды DTC C0205/32, C1272/72 и C1331/36 относятся к левому переднему датчику частоты вращения.
Последовательность проверки
С помощью портативного диагностического прибора проверьте, нет ли кратковременных размыканий в жгуте проводов и разъеме, соответствующих DTC.
ABS / VSC / TRC:
| Информация на дисплее прибора | Измеряемая величина / диапазон измерения | Нормальное состояние | Замечание по диагностике |
| FR Speed Open | Обрыв в цепи переднего правого датчика частоты вращения / ERROR (ошибка) или NORMAL (нормальное состояние) | ERROR: кратковременное размыкание NORMAL: нормальное состояние |
— |
| FL Speed Open | Обрыв в цепи переднего левого датчика частоты вращения / ERROR (ошибка) или NORMAL (нормальное состояние) | ERROR: кратковременное размыкание NORMAL: нормальное состояние |
— |
Результат:
| Результат | Следующий шаг |
| Есть кратковременные размыкания | А |
| Кратковременные размыкания отсутствуют | B |
| Присутствует постоянный обрыв цепи | C |
Указание: Описанную выше проверку следует выполнять перед снятием датчика и отсоединением разъема.
Отремонтируйте или замените жгут проводов или разъем.
Проверьте, нет ли кратковременных размыканий между ЭБУ системы противоскольжения и передним датчиком частоты вращения.
Удостоверьтесь в отсутствии кратковременных размыканий.
Совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 40 км/час (25 миль в час) длительностью 60 с или более.
Проверьте, регистрируется ли тот же DTC.
Результат:
| Результат | Следующий шаг |
| Коды DTC (C0200/31, C0205/32, C1330/35 и/или C1331/36) выводятся | А |
| Коды DTC (C0200/31, C0205/32, C1330/35 и/или C1331/36) не выводятся | B |
Указание: Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу.
Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.
Выберите режим Data List портативного диагностического прибора.
ABS / VSC / TRC:
| Информация на дисплее прибора | Измеряемая величина / диапазон измерения | Нормальное состояние | Замечание по диагностике |
| FR Wheel Speed | Показания датчика частоты вращения правого переднего колеса / мин.: 0 км/час (0 миль в час), макс.: 326 км/час (202 мили в час) | Действительная скорость колеса | Та же скорость, что отображается на спидометре |
| FL Wheel Speed | Показания датчика частоты вращения левого переднего колеса / мин.: 0 км/час (0 миль в час), макс.: 326 км/час (202 мили в час) | Действительная скорость колеса | Та же скорость, что отображается на спидометре |
Убедитесь в отсутствии расхождения между показанием скорости на выходе датчика частоты вращения, отображаемым на дисплее портативного диагностического прибора, и значением скорости на спидометре во время движения автомобиля.
Указание: На отображаемую скорость автомобиля влияют такие факторы, как размер, давление накачки и износ шин. Скорость, отображаемая на спидометре, имеет допустимую погрешность. Ее можно определить с помощью стенда проверки спидометра (откалиброванного динамометрического стенда). Подробная информация о проверке и допустимой погрешности приведена в справочной таблице (Нажмите здесь).
OK: Скорость автомобиля, определяемая датчиком частоты вращения и отображаемая на экране портативного диагностического прибора, совпадает с фактической скоростью автомобиля, измеренной с помощью стенда проверки спидометра (откалиброванного динамометрического стенда).
Выполните проверку датчика в режиме активной диагностики.
Практика ремонта
Течстрим позволяет увидеть ошибки по всем имеющимся системам сразу, а также позволяет увидеть стоп-кадры к сохранённым ошибкам что очень полезно и чего к сожалению не умеет карманскан.
Здесь мы видим кучу ошибок по системам, но нас сейчас интересует в первую очередь ABS. Выбираем систему ABS. Здесь мы видим ошибки по всем колёсным датчикам , неисправности ABS ( C1223 у тойот бывает всегда вместе с любой ошибкой) , и C1235 (посторонний объект на наконечнике датчика вращения).
С таким количеством ошибок бороться бессмысленно, эти ошибки могли копиться тут годами, при отключении аккумулятора ошибки системы ABS не стираются у Тойот-Лексусов. Ошибки нужно стереть и смотреть какие ошибки останутся, если нужно будет сделаем тестовую поездку. Но перед тем как стереть ошибки нужно просмотреть и сохранить эти стоп-кадры, это нужно делать обязательно так как в них может быть очень ценная информация для анализирования причин ошибки, которую потом нигде не возьмёшь. Сначала посмотрю что за посторонний объёкт в правом колесе.
Здесь мы видим что при равномерном движении прямо правое колесо у нас очень шустро разогналось. Стираю ошибки, вот это остаётся. Обрыв того же правого переднего датчика (C0200), ошибка есть в данный момент это хорошо.
Снимаем колесо, не забывая о технике безопасности, дополнительный упор всегда ставлю, знаю случаи падения машин с домкратов. Здесь видим что проводка датчика уже ремонтировалась. При ближайшем рассмотрении не очень качественно. Что интересно, человек ремонтировавший это использовал изоленту трёх цветов, у парня есть чувство вкуса.
Ремонт разъёма ABS. И собственно всё, ошибок нет.
